Cum să alegi brațul robotizat potrivit

Urmărește BZI pe Google

Adaugă-ne ca sursă preferată în Google

Printre cele mai recente evoluții în domeniul roboticii, sosirea roboților colaborativi sau coboți cum mai sunt denumiți, a revoluționat lumea industrială. Sunt mașini complexe care lucrează în imediata apropiere a ființelor umane.

Într-un proces de lucru comun, susțin și ajută operatorul uman.

Robotul și operatorul pot munci în același spațiu, fără barieră de securitate. Această coabitare este posibilă datorită faptului că un braț robotizat este echipat cu mecanisme de securitate sofisticate, bazate pe controlarea forței și supravegherea constantă a ceea ce se petrece în jurul lor. În realitate, datorită simțului, a camerelor și sistemelor anti-coliziune seciale, îți coordonează mișcările cu cele ale muncitorilor umani.

Un robot, sute de posibilități

Datorită celor șase articulații și unei mari libertăți de mișcare, brațele robotizate articulate sunt astfel concepute încât să imite diversitatea mișcărilor oferite de mâna umană. Asociate cu un număr mare de utilaje/unelte și accesorii compatibile, acești roboți industriali sunt capabili să înșurubeze, să apuce, să sudeze, să lipească și să șlefuiască.

Programarea unităților roboților industriali a fost astfel concepută încât să fie simplă și accesibilă, nu necesită nicio competență de programare, nici intervenția unui specialist. Avantajele sunt multiple:

• Programare facilă;
• Spațiu necesar redus;
• Pornire rapidă;
• Desfășurare rapidă;

În ziua de azi există numeroase brațe robotice pe piață, fiecare în parte fiind proiectat și cu abilități și funcții de bază esențiale, potrivite pentru aplicații în domeniul industrial, casnic sau industrial. O mare parte din brațele robotice sunt dotate cu până la șase articulații care conectează șapte segmente mecanice care sunt acționate de diferite forme de motoare și care sunt comandate de un controler.

Alegerea brațului robotic potrivit pentru executarea unei sarcini sau unei funcții ar trebuie să se bazeze pe o serie de criterii specifice și să se țină cont de natura aplicației în care urmează să fie integrat. Acestea sunt următoarele:

Orientarea este un criteriu care se definește în general prin poziția de montare a brațului robotic sau cât de bine se potrivește alături de celelalte echipamente existente în linia de producție. Unele tipuri de brațe robotice au nevoie de standuri-suport mai voluminoase și mai mult spațiu liber pentru efectuarea mișcărilor programate.

Sarcina – toate tipurile de brațe robotizate existente vin cu o anumită capacitate de încărcare dată, numărul fiind specificat de producător și va trebui să depășească întotdeauna greutatea totală a sarcinii utile implicate în orice lucrare.

Viteza este importantă, mai ales când vine vorba de accelerarea pe distanțe mai mari.

Precizia vine, de asemenea, cu costuri mai mari în cazul unei mașini mai complexe și poate genera unele compromisuri în comparație cu alți factori, cum ar fi viteza sau orientarea.

Un braț robotizat este rapid, fiabil și precis și poate fi programat selectiv pentru a efectua o gamă practic infinită de operații diferite. Indiferent dacă sunt instalate într-un birou sau instalate ca parte a unei linii de producție cu volum mai mare, brațele robotizate sunt din ce în ce mai frecvente în diferite sectoare, cum ar fi automatizarea industrială, asamblarea automată, testarea și manipularea, producția sau laboratoarele tehnice.